Как сделать робота пылесоса в домашних условиях

Как сделать робот-пылесос своими руками: алгоритм производства домашнего помощника

Робот-пылесос – нужная машина. Но у нее есть один существенный недостаток – цена.

Хорошая модель стоит недешево, а дешевая модель больше напоминает игрушку, но за нее тоже нужно заплатить определенную сумму.

Поэтому народные умельцы предпочитают собирать такие системы самостоятельно, благо в продаже для этого есть все комплектующие.

Многие из них охотно рассказывают, как сделать пылесос-робот своими руками.

Самое важное в этом деле, кроме необходимой базы запчастей, — почувствовать себя настоящим конструктором и не бояться экспериментировать. А получившуюся модель всегда можно улучшить.

Материалы для сборки робота-пылесоса в домашних условиях

Перед тем, как сделать робот-пылесос, нужно подготовить все необходимое.

Ножницы;
Циркуль;
Простой карандаш;
Линейка;
Пистолет для термоклея;
Две трубки термоклея.

Гофрированный картон размером 1.5х1.0 м;
Марля размером 0.3х0.3 м;
Резинка для банкнот.

Два блока колес;
Плата ARDUINO UNO;
Драйвер двигателя L298N;
Два мотора на метелки по 12 В;
Датчик приближенности для Ардуино ультразвуковой;
Блок аккумуляторов;
Кулер от компьютера из системного блока;
Опорное колесо.

Как сделать робот-пылесос своими руками в домашних условиях

Когда все комплектующие и материалы в наличии, следует преступить к сборке.

Общий план таков:

Вначале собирают корпус – здесь каждая деталь оригинальна и изготавливается отдельно;
Следующий этап – установка Ардуино для робота-пылесоса своими руками и другой электроники, блока аккумуляторов и коммутация их проводами;
В корпус устанавливают приводы – это колеса и моторы боковых щеток;
Далее изготавливают всасывающий узел и крепят его к корпусу;
Крепят самодельные боковые метелки;
Программируют устройство и проводят полевые испытания;
Если все работает, закрывают корпус верхней панелью.

Сборка корпуса из картона и установка Ардуино

Как сделать робот-пылесос, начиная с корпуса:

Из картона вырезают два круга диаметром 46 см. Один круг – это нижнее основание корпуса, другой – верхняя панель;
В нижней части посередине вырезают отверстие, равное диаметру крыльчатки компьютерного кулера;
Впереди нижней части по бокам вырезают два прямоугольника под моторы боковых щеток (ориентир – как у любого промышленного аппарата);
Сзади по бокам вырезают пазы под ведущие колеса – чем ближе к краю корпуса, тем лучше. Строго впереди – паз под опорное колесо;
Из картона вырезают прямоугольник размером 20 см на 146 см;
Гофрированный картон надрезают по одной плоскости через каждые 2 см. Режут поперек длинной стороны;
Полученную заготовку сворачивают в цилиндр и приклеивают к основанию термоклеем. Таким же способом приклеивают блоки колес, моторы на метелки, опорное колесо;
Блок Ардуино, соединенный с драйвером колес, крепят в передней части внутри корпуса, не закрывая среднее отверстие под турбину;
В торцовой части впереди вырезают два отверстия под датчик приближения.

Изготовление всасывающего модуля с турбиной

Из картона делают прямоугольный канал без торцовых частей, размер которых равен размеру основания кулера. Высота канала 25 см;
Посередине канала под наклоном 30 градусов вклеивают перегородку. С верхней стороны наклона должен быть зазор шириной 2 см между перегородкой и стенкой канала;
Изготавливают маленькую коробочку без крышки с размером сторон равным размеру перегородки и высотой бортов 5 см и устанавливают ее на перегородку;
Под перегородку в низ основания канала вставляют и вклеивают кулер так, чтобы он дул на перегородку;
На верхнюю часть канала надевают кусок марли, и свободные концы фиксируют резинкой для банкнот вокруг канала;
Канал стороной кулера приклеивают напротив отверстия в середине основания пылесоса;
В верхней панели вырезают прямоугольник под канал и надевают сверху.

Коммутация схем и настройка программы

После того, как установлены все элементы, питание колес подключают на драйвер колес на соответствующие управляемые разъемы. Моторы метелок подключают к выводам, где появляется постоянное напряжение при включении тумблера.

Тумблер впаивают между батареей и питанием схемы Ардуино. Схему датчика приближения подсоединяют к Ардуино. При включении тумблера пылесос начнет двигаться по площади, обходя предметы.

Настройка платы заключается в регулировке скорости (величины подачи напряжения на ведущие колеса), которая не должна превышать 30-25 см/с. Чтобы аппарат не ехал куда не нужно, можно подумать, как сделать виртуальную стену для пылесоса-робота своими руками.

Сборка корпуса из пластика и фанеры

Как сделать робот-пылесос не из картона, а, например, из пластика и фанеры? Очень просто.

В этом случае нижнюю часть вырезают из 4 мм фанеры при помощи электролобзика (размеры аналогичны вышеописанным).

В качестве торцовой части корпуса и верхней крышки можно использовать пластиковое ведро из-под фасадной краски (диаметр не должен превышать основания). Его обрезают так, чтобы высота с дном не превышала 20 см.

После того как на нижней части установят все оборудование и на ведре закрепят датчик приближения, ведро переворачивают и прикрепляют к основанию при помощи уголков.

Изготовление системы всасывания пыли

Турбину для робота-пылесоса своими руками в этом варианте конструкции можно изготовить по-иному принципу:

В качестве емкости пылесборника берут пластиковую емкость (объем — 1 литр);
В дне емкости посередине делают прорез шириной 1 см и длиной 10 см;
Из прозрачного файла для бумаги вырезают прямоугольник шириной 3 см и длиной 12 см;
Этим прямоугольником накрывают прорезь внутри емкости и фиксируют пленку с одной стороны скотчем на всю длину (12 см);
Получается клапан, который при втягивании воздуха внутрь емкости открывается, а при выключении пылесоса перекрывает канал;
В крышке от емкости делают отверстие, по диаметру равное диаметру крыльчатки вентилятора;
Вентилятор крепят к крышке с внутренней стороны, с наружной – наклеивают мелкую пластиковую москитную сетку;
Крышку ставят на место – турбина готова.

Как и в предыдущем варианте робота-пылесоса, после проведения всех работ по коммутации устройств между собой, необходимо провести настройку прибора.

Читать еще: Типовая инструкция по эксплуатации установок газового пожаротушения

Эта настройка заключается в выборе скорости движения машины. Отвечает за эту функцию драйвер двигателя.

Заключение

Рассмотренные самодельные модели роботов-пылесосов хороши для проведения быстрых уборок, когда нужно подмести полы.

Чтобы подобные аппараты могли хорошо втягивать и пыль – недостаточно обычного вентилятора от компьютера.

Нужно использовать более мощные моторы, например, от фена, и лопасти нужно изготавливать другой конструкции.

В этих же моделях для лучшего эффекта всасывания нужно соблюсти расстояние от дна до пола не более 1 см.

Робот-пылесос самодельной конструкции нельзя использовать в местах, где есть возможность падения его с высоты.

В простой системе не предусмотрены датчики контроля уровня пола. В сети имеются лайфхаки как сделать пылесос-робот моющим.

Видео: Как сделать робот-пылесос своими руками

Как подключить робот-пылесос к wi-fi

Синхронизация с телефоном по WiFi-сети повышает удобство эксплуатации робота-пылесоса и расширяет его функционал. В частности, через мобильное приложение пользователю открывается доступ к составленной карте помещения и программированию уборки.

Установка док-станции

Первый шаг подготовки роботизированного помощника к выполнению своих обязанностей – установка зарядной станции. Для того, чтобы робот корректно к ней подключился, следует соблюдать 2 правила:

Обеспечить пространство для парковки: перед станцией должно быть не менее 1 метра свободного пространства, и по бокам не менее 50 см.
Спрятать не используемый кабель: если часть сетевого шнура осталась не задействованной, её можно намотать на катушку в задней части зарядного устройства.

После установки базы следует поставить на её контактные площадки робот-пылесос и дождаться полного заряда батареи. Ориентироваться при этом можно на световую индикацию:

немигающий белый свет лампы свидетельствует о достаточном уровне заряда;
желтая лампа сигнализирует о 50% заряде батареи;
красная – о критическом уровне аккумулятора (до 20%).

Когда аккумулятор робота зарядился, можно перейти непосредственно к подключению пылесоса к WiFi.

Подключение робота-пылесоса Xiaomi

Перед установкой WiFi-подключения для Xiaomi следует прежде всего включить робот-пылесос. Для этого достаточно нажать большую кнопку на лицевой панели. Также необходимо убедиться, что модуль беспроводной связи активирован – на последних моделях Xiaomi для этих целей на фронтальную крышку выведен специальный индикатор.

Для телефонов на Android и iOs

Независимо от операционной системы телефона, для синхронизации с пылесосом понадобится скачать мобильное приложение Mi Home: для iOs оно доступно в AppStore, для Android – в Play-market.

Затем последовательно выполнить следующие действия:

Открыть приложение и разрешить доступ ко всем запрашиваемым опциям.
Зарегистрироваться или войти в существующую учетную запись.
В зависимости от того, для каких стран сделан пылесос, выбрать регион подключения. Определить целевую страну довольно просто – достаточно посмотреть на надписи на коробке: если там изображены иероглифы – выбрать Китай, если надписи на английском языке – выбрать любую европейскую страну, если на русском – Россию. Если выбранный регион не соответствует предназначению данного конкретного устройства, большая часть опций управления (или все) будет не активна, и программа предложит изменить параметры.
На основной вкладке приложения нажать кнопку со знаком «+» или надпись: «Добавить устройство», после чего найти робот-пылесос в списке доступных устройств (до окончания синхронизации робот раздает WiFi, как роутер). Если имеющуюся модель Xiaomi в списке найти не удалось, её название придется вбить в строку поиска вручную.
Нажать на значок нужного устройства в списке, дождаться пока отроется новая вкладка, а затем сбросить на роботе-пылесосе настройки беспроводной сети. Для этого необходимо зажать на несколько секунд две кнопки на лицевой панели одновременно: «пуск» и «домой» (в зависимости от модели, возможны разные сочетания кнопок).
Открыть следующую вкладку в приложении («Далее») и в списке доступных WiFi-сетей выбрать домашнюю, ввести пароль.
Вернуться в мобильное приложение.

Теперь значок устройства появился на главном экране и с его помощью можно начинать детальную настройку робота-пылесоса: переключать режимы, устанавливать график уборки, регулировать обильность подачу воды при влажной протирке пола и работать с интерактивной картой помещения.

Особенности

При подключении к Айфону может возникнуть ситуация, при которой телефон будет упорно не видеть роботизированное устройство, несмотря на многократные перезагрузки сетевого подключения. В таком случае может потребоваться смена установленного региона на Индию или Китай. Изменить настройки можно перейдя по адресу: Profile/Settings/Region.

Другая особенность работы Mi Home заключается в том, что довольно часто серверы, через которые происходит подключение, бывают недоступны. В таком случае целесообразно попробовать подключиться через пару часов или на следующих день.

Ошибки при подключении

Если спустя 12-24 часа после первой попытки серверы Xiaomi всё ещё остаются недоступными, и приложение не позволяет войти в зарегистрированный аккаунт, можно опробовать подключиться к серверу через VPN. Алгоритм подключения следующий:

скачать на телефон приложение VPN Master, Express VPN или Nord VPN;
включить установленное приложение и выбрать в нем страну, из которой будет осуществляться подключение (оптимальный вариант – Германия или Сингапур);
открыть Mi Home и попробовать заново пройти авторизацию или войти в аккаунт.

После успешного входа в Mi Home программу для VPN можно деактивировать и вернуться к привычному подключению.

Ещё одна распространенная техническая ошибка бывает связана с тем, что робот-пылесос не может подключиться к существующей WiFi-сети. Решением такой проблемы служит изменение настроек DNS. Для этого нужно открыть «Свойства сети» и на появившейся вкладке перейти по адресу: «Изменить сеть/Дополнительно/Пользовательские». Из открывшегося DNS-поля переписать цифры в блокнот – старый адрес подключения может пригодиться на случай, если роботизированный помощник в дальнейшем все-таки обнаружит домашнюю сеть. Затем стереть все цифры в поле DNS и прописать вместо них новые: 114.114.114.114. После этого робот-пылесос в подавляющем большинстве случаев без труда подключается к WiFi.

Мне 29 лет, последние 8 лет работаю продавцом техники в крупной розничной сети mvideo. Большой опыт в выборе товара и консультировании покупателей.
Два года назад столкнулся с роботами пылесосами и мне очень понравилось это направление. В один день понял, что хочу создать личный сайт, где буду помогать читателям с выбором роботов пылесосов. Это мое хобби. Все материалы этого сайта написаны лично мной. За консультаницей обращайтесь на мою страницу Вконтакте.

Читать еще: Какой эл лобзик выбрать для дома

Как работает робот-пылесос для сухой и влажной уборки

Умная техника достаточно прочно вошла в повседневную жизнь наших соотечественников. Ярким примером тому можно считать наличие практически в каждом доме стирального автомата, Smart-телевизора, компьютера. Автоматизация коснулась и такого процесса, как поддержание чистоты помещения, за которую отвечают весьма смышленые и самостоятельные роботы-уборщики. О том, что такое современный робот пылесос и пойдет речь в данной публикации.

Конструкция робота пылесоса

Современный рынок предлагает потребителю невероятный ассортимент моделей умных уборщиков, которые отличатся габаритами, способом ориентирования, алгоритмом действий и наличием дополнительных возможностей. Внешне, большинство моделей данной категории выглядят в виде диска из ударопрочного и легкого полимера с установленным на нем бампером, предотвращающим повреждение устройства при столкновении с препятствием.

В зависимости от модели диаметр устройства может быть от 250 до 350 мм. Высота от пола до верхней точки корпуса не более 130 мм.

Устройство бытового робота пылесоса включает в себя следующие элементы и механизмы:

Видеокамеру, которая дает прибору возможность ориентирования. Благодаря камере робот составляет карту перемещения и корректирует план уборки.
Пылесборник — съемный, пластиковый, многоразовый контейнер с емкостью от 0,4 до 1 л, который вынимается из корпуса нажатием специальной кнопки.
Фильтры очистки, предназначенные для очистки от пыли выходящих из устройства воздушных потоков. Конструкция фильтроэлементов дает возможность владельцу проводить их обслуживание самостоятельно.
Мощный механизм всасывания, который в совокупности с продуманной системой перемещения щеток, обеспечивает качественную уборку при крайне низком уровне шума.
Датчики необходимы для сканирования пространства, отслеживания пройденного расстояния, определения препятствий, «обрывов» и участков с максимальным загрязнением.
Колеса для передвижения. Практически все модели роботов-пылесосов оснащены тремя колесами: два боковых отвечают за перемещение устройства; колесо в передней части является вспомогательным. Управление осуществляется переменной передачей крутящего момента на каждое их боковых колес.
Li-Ion аккумулятор. Емкость батареи от 2 до 4 А/ч, чего достаточно для работы без подзарядки в течении 2-3 часов. Время полной зарядки от 3 до 9 часов.
Щетки для уборки обеспечивают захват мусора и перемещение его к механизму всасывания.
Пазы для полотера, предусмотрены в моделях для влажной уборки.

За передвижение и управление устройством отвечают электромоторы, которых, в зависимости от модели может быть 5 или 6.

По одному мотору на каждое ведущее колесо.
Один отвечает за работу механизма всасывания.
Один управляет вращением боковой щетки (в моделях с двумя боковыми щетками задействовано два силовых агрегата).
Последний отвечает за вращение турбощетки.

Навигационная система робота-пылесоса

Система навигации позволяет прибору ориентироваться в пространстве. От точности работы системы навигации зависит качество уборки и алгоритм поведения робота-пылесоса. В данных устройствах может применяться одна из трех возможных навигационных систем. Рассмотрим их более детально.

Датчики пылесоса

В передней части робота установлены ИК (инфракрасные) датчики для определения препятствий. На корпусе предусмотрен датчик удара, который заставляет менять алгоритм движения при столкновении с препятствием. Некоторые модели оснащаются ИК датчиком, по установленным в самой верхней точке корпуса. Его роль — определение пространства под мебелью, знать которое роботу необходимо, чтобы не застрять при уборке.

Внешние датчики

Навигация по внешним датчикам осуществляется двумя способами:

Виртуальная стена. Каждый датчик (посредством ИК лучей) создает невидимую стену, зафиксировав которую бот меняет направление движения. Таким образом, владелец зонирует пространство, ограничивая перемещения прибора в рамках определенного помещения.
Маяки. Как работает навигация робота пылесоса по маякам? Очень просто: датчик подает непрерывный ИК-сигнал, потеря которого приводит к изменению траектории движения устройства.

Лазерная навигация

Данный принцип ориентирования в пространстве считается самым совершенным. Бот оснащается лазерами, которые сканируют помещение, определяя расположение и расстояние до каждого объекта. Все данные заносятся в память устройства, обрабатываются, составляется карта помещения.

Типы роботов-пылесосов

На сегодняшний день рынок бытовой техники предлагает потребителю три конструктивных решения роботов-пылесосов, различающихся своим назначением.

Для сухой уборки

Принцип действия роботизированного бытового пылесоса основан на вращении боковых щеток, которые отправляют мусор к основной турбине, расположенной по центру прибора. При помощи вращения турбо-щетки и механизма всасывания загрязнения попадают в пылесборник, который может быть выполнен в виде мешка или пластикового контейнера.

Для влажной уборки

На рынке представлены два вида устройств, принцип работы которых заключается в следующем:

В дополнительные пазы крепится основание импровизированной швабры с салфеткой из микрофибры. В корпусе бота предусмотрен дополнительный контейнер, куда заливается вода или моющее средство. Прибор смачивает водой салфетку и проводит влажную уборку помещений.
Робот-уборщик покрывает загрязнение моющим составом, после чего интенсивно растирает обработанное место. Далее, вся влага, при помощи механизма всасывания, собирается в контейнер, а остатки влаги убираются силиконовым скребком.

Комбинированные модели

Устройства смешанного типа могут удалять мусор с ковров и проводить влажную уборку при помощи салфетки из микрофибры на покрытиях из ламината, линолеума, кафеля. Допускается использовать приборы комбинированного типа для уборки паркетного пола с лаковым покрытием.

Принцип работы и алгоритм уборки робота-пылесоса

Датчики системы навигации непрерывно сканируют пространство, регистрируя новые данные до 65 раз в секунду. Вся полученная информация посылается на процессор, который формирует алгоритм поведения бота.

В классическом варианте, алгоритм уборки робота пылесоса выглядит следующим образом:

Прибор движется по спирали от центра.
Достигая стены, двигается по периметру помещения.
Сталкиваясь с препятствием робот движется вдоль него.
Сталкиваясь со следующим препятствием прибор меняет направление движения и начинает двигаться вдоль следующего препятствия.

Читать еще: Как самостоятельно изготовить арболит Пошаговая инструкция

Так будет происходить до разряда АКБ (аккумуляторной батареи), после чего он находит базу и движется к ней на подзарядку.

Процесс уборки

Многих интересует, как работает современный робот пылесос? Работа такого «помощника» происходит в несколько этапов, большинство из которых скрыты от человека.

Сбор данных. После запуска устройства, бот сканирует помещение, определяя его размеры, фиксируя первоначальное расположение мебели.
Составление карты помещения и прокладка маршрута, который представляет собой прямые линии от стены до стены.
Пуск системы всасывания, щеток и движение по запланированному маршруту.

Сам процесс уборки не представляет особого интереса для пользователя. Прибор методично перемещается по составленному маршруту. Одновременно с этим боковые щетки сметают весь мусор к центру прибора к центральной турбине, которая отбрасывает загрязнения в сторону мусороприемника, куда разрежением всасываются пыль, мелкий мусор, волосы и шерсть животных и пр.

Этапом окончания процесса уборки является возврат прибора на базу для подзарядки. Владельцу «питомца» останется только вовремя очищать мусоросборник, фильтрующие элементы.

Возвращение на базу для подзарядки

Все современные роботы-уборщики являются беспроводными устройствами. Питание элементов прибора осуществляется от АКБ, которая разряжается во время уборки помещения. По достижению критических показателей емкости, бот начинает искать базу, для подзарядки. База оснащена инфракрасным маяком, на сигнал которого и движется прибор.

На заметку! Более современные приборы с лазерной навигацией попросту заносят на виртуальную карту помещения расположение базы.

Дополнительные конструктивные элементы

В зависимости от модели и назначения, бытовые модели роботов-уборщиков могут оснащаться:

Дополнительной центральной турбощеткой. Щетки вращаются навстречу друг другу, обеспечивая более качественное удаление все загрязнения.
Второй боковой щеткой, которая расширяет зону очистки за один проход.
Различными фильтроэлементами. Наиболее популярны среди наших соотечественников устройства с дополнительным НЕРА фильтром на выходе. Такая система тонкой очистки воздуха удаляет до 99,96% всех загрязнений, включая бактерии, споры грибков и плесени, пыльцу растений и пр.

Некоторые модели роботов-пылесосов оснащаются дополнительными датчиками грязи, которые определяют участки, нуждающиеся в особо тщательной чистке.

Нужен ли дома робот-пылесос

Стоимость самой недорогой модели робота-пылесоса, на отечественном рынке, начинается от 3800 руб. Для того чтобы понять, есть ли смысл менять свой обычный пылесос на роботизированного помощника следует взвесить все достоинства и недостатки последнего.

Уборка без участия человека. Это главное преимущество автоматического уборщика, которое позволяет поддерживать чистоту в помещении людям с ограниченными возможностями.
Возможность запрограммировать график уборки. Аппарат будет поддерживать чистоту в квартире даже в отсутствие владельца.

Кроме этого, стоит отметить низкий уровень шума и возможность уборки под мебелью.

При работе на влажной поверхности прибор требует регулярного обслуживания, так как пыль и влага способствуют размножению болезнетворных организмов.
Крупные и вязкие загрязнения (кондитерские изделия, липкие следы напитков, экскременты животных и пр.) не будут очищены, а только размазаны по поверхности.
Форма корпуса не позволяет прибору качественно убирать в углах помещения.
Высокая стоимость.

Зная конструктивные особенности, принцип работы, все «за и против» потребитель может легко сделать вывод, насколько нужен ему роботизированный помощник в уборке квартиры.

roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Список форумов‹Мастерская‹Идеи‹CRAZY PROJECTs
Изменить размер шрифта
Версия для печати

Магазин
Правила
Wiki
FAQ
Регистрация
Вход

пылесос для робота своими руками за 30 минут!

Myp » 04 дек 2009, 01:39

вам завидно что у всех есть робот пылесос, а у вас нету?
у вас кривые руки?
или нет денег чтобы купить?
не отчаивайтесь! я вам помогу

сейчас я покажу и расскажу как сделать пылесос за 30 минут из того что есть у вас под рукой.
причём не такие примитивные конструкции, по типу автомобильного пылесоса на колёсиках
а высокотехнологичный, замкнутого цикла, экологически чистый.

вам останется только приделать к пылесосу колёсики!

итак
я посмотрел что у меня валялось в квартире пригодного для творчества и всё полезное собрал в кучу
для изготовления пылесоса понадобится:

[*] парочка компьютерных кулеров
[*] степлер
[*] 4 листа бумаги
[*] клей
[*] нож для бумаги
[*] ножницы
[*] аккумулятор

2 кулера я достал вот из этого замечательного двухпроцессорного сервера который валялся тут недалеко

аккумулятор я достал из ИБП
степлер со скобами я одолжил на работе
бумага валялся тоже где-то рядом как и клей(у меня он правда в виде пистолета и пластиковый но можно и обычный)
а ножницы у меня были уже давно припасены.

итак
берём бумагу степлер и клей и сооружаем коробочку
в эту коробочку вклеиваем 2 кулера с зазором 2 см так чтобы один дул внутрь коробочки, а второй наружу
между двумя кулерами над зазором вклеиваем кусочек бумажки уголком
этот уголок главное ноухау, у нас он тщательно рассчитан и акуратно установлен в нужное место
он будет создавать всякие разные аэродинамические завихрения и турбулентности которые будут помогать всасывать пыль.

и сверху накрываем такой же картонной коробочкой но с прорезью как раз напротив нашего треугольного завихрителя воздуха

соединяем провода двух кулеров и приматываем к аккумулятору

берём на кухне немножко сахару(я взял коричневый сахар чтоб лучше было видно)
сыпем на пол и испытываем

феерично.
зацените как одним лёгким движением всасывается полоска сахара

так как в пылесосе используется замкнутый цикл, для всасывания воздуха используется один и тот же воздух, пылесос не поднимает пыли!!
микрочастицы пыли будут циркулировать внутри пылесоса до тех пор пока они полностью не осядут!
вредная пыль которая всегда просачивается через любой фильтр обычного пылесоса у нас никогда не выйдет наружу.

звук пылесоса естественно аналогичен звуку двух кулеров в компьютере
тоесть практически не слышен с расстояния полтора метра.
общее энергопотребление 12В Х 0.5А