Разработка схем роботов
Математические методы

BEAM (произносится бим) является отличной школой робототехники и электроники, так как позволяет вести освоение шаг за шагом, от простого к сложному. От создания роботов с простейшими рефлексами до систем, управляемых нейронными сетями.

BEAM-роботы в отличие от обычных роботов, построенных на основе последовательных вычислений с применением микропроцессоров, используют нейросетевые принципы параллельной обработки информации, поступающей от датчиков.

При создании BEAM-существ широко применяются аналоговые технологии, позволяющие реализовать разновидности нечеткой логики, и нейронная поведенчески-ориентированная архитектура систем управления, основанная на стимул-ответных реакциях.

Кроме того, одним из основных подходов в BEAM-робототехнике является принцип разумного минимализма, не позволяющий усложнять конструкции без особой надобности.

РОБОТЫ и БИОЛОГИЯ

BEAM-роботы являются одними из, пожалуй, самых интересных робототехнических созданий. Один из основных принципов дизайна BEAM-робота — следование природе живых существ. Таким образом, и сам BEAM-робот является, в некотором роде, почти живым существом.

Именно следование биологическим принципам при проектировании роботов наделяет эти биоморфные создания неподражаемым поведением, которое очень сложно достичь при использовании полностью цифровых устройств (процессоров и микроконтроллеров). BEAM-робот по большей части — это аналоговое устройство, использующее широкие возможности аналогового подхода.

BEAM-технология позволяет создавать простых и шустрых роботов с уникальным поведением из доступных и распространенных компонентов без необходимости сложного программирования.

Конструкция робота, выполненная с учетом анатомии насекомых, позволяет даже очень простым роботам демонстрировать достаточно интересное поведение. Насекомые выбраны в качестве одной из основных моделей в силу того, что их нервная система является одной из самых простых и эффективных относительно других живых существ. Сложное поведение может стать результатом работы всего нескольких нейронов.

Поведение роботов должно быть приближено к поведению живых организмов, поэтому за основу берутся аналоговые принципы. Конечно же, использование микроконтроллеров не запрещается, но базовые инстинкты робота должны быть реализованы на основе независимых нейронных цепей.

В основе нижнего слоя архитектуры BEAM-роботов лежат конструкции, обеспечивающие реализацию поведения типа «стимул-реакция». Такое поведение обычно реализуется с помощью низкоуровневых «нервных сетей».

Нейронная поведенчески-ориентированная архитектура — основа всего BEAM-роботостроения.

Использование аналоговых принципов позволяет реализовать системы с нечеткой логикой.

Кроме того, поведенчески-ориентированная архитектура доктора Тилдена может быть сведена до частного случая предикативной архитектуры Родни Брукса, как нейронного процесса, использующего метод предикативной (условной) реакции на стимул.

BEAM-роботы: от простого к сложному

Базовым принципом ВЕАМ-философии является эволюция роботов: развитие снизу вверх от простых конструкций к сложным системам.

Простота и красота BEAM-роботов привлекает к этому хобби людей всех возрастов и уровней образования. Уже с первых шагов даже начинающий способен создать работоспособные конструкции не учась программировать и не углубляясь в длительное освоение микропроцессорной техники. Если у вас хватает умения для того, чтобы выпрямить скрепку, то значит у вас хватит умения построить и BEAM-робота.

BEAM является лучшим путем изучения робототехники, логических схем и электроники для начинающих. А безграничные потенциалы, заложенные в BEAM-технологии, делают ее отличным хобби как для молодых конструкторов так и для зрелых людей, увлекающихся роботами. В отличие от большинства, основанных на процессорах роботов, BEAM-роботы дешевы, просты и могут быть построены любителями всего за несколько часов.

КАК СДЕЛАТЬ РОБОТА

РОБОТОТЕХНИКА ДЛЯ НАЧИНАЮЩИХ

Стоит добавить, что BEAM-технология — лучший путь для знакомства с основами электроники, а сами BEAM-роботы являются одними из непременных участников сайтов, рассказывающих про робототехнику для начинающих.

Для того, чтобы сделать своего первого робота необходимо познакомиться всего с несколькими электронными деталями. Список этих электронных деталей для создания робота очень небольшой.

Хотя робот очень прост, но у него будет широкий потенциал для развития. Добавив в него пару светодиодов и резисторов, Вы получите робота, способного избегать препятствия. Ваш робот уже не будет глупо упираться в стенку, а сможет миновать неожиданную преграду.

Сайт находится в разработке, поэтому, пожалуйста, проявите снисходительность к тому, что материалов, пока мало.

Полезные ресурсы для создания робота своими руками

Нас часто спрашивают, как самостоятельно создать робота? И сложно ли это?
– Нет, не сложно, если у вас есть опыт и наработки. Но если вы начинающий алготрейдер, то перед вами встанет сразу несколько непростых задач.

Для начала вы должны определиться какую именно торговую стратегию будете автоматизировать.

Затем нужно четко формализовать эту стратегию: описать строгими условиями все входы и выходы из позиции.

Теперь нужно определиться под какой торговый терминал будем разрабатывать робота.

Изучаем функции алготрейдинга (выставление и снятие заявок, получение текущих данных из терминала, механизм взаимодействия скрипта и терминала).

Изучаем как устроена структура данных (таблиц) на сервере Мосбиржи, чтобы знать откуда что брать.

Важно иметь хотя бы базовое понимание о программировании: что такое переменные, условия, операции сравнения, циклы, функции, события, работа с файлами и т.п.

После этого можно смело браться за создание своего робота. Описываем логику на языке программирования и запускаем робота на демо-счете, для отладки. Исправляем баги или ошибки в логике алгоритма, если такие обнаружатся.

Для удобства все настройки выносим в отдельный файл, чтобы не приходилось каждый раз изменять исходный код робота при подстройке стратегии.

Не забываем сделать удобный интерфейс, чтобы сразу видеть текущее состояние системы (заявки, позиция, стоп, тейк и т.п.).
Пример можно увидеть здесь:

Тестируем. Анализируем сделки. Проверяем насколько корректно отрабатывает робот.

Логирование событий позволяет отследить в прошедшем времени все намерения робота и все свершившиеся события: выставление и снятие заявок, полное или частичное исполнение заявок, изменение текущей позиции и т.п.

Если торговый терминал позволяет, то можно провести бэк-тестирование (тестирование на исторических данных). Либо даже форвардное тестирование. Об этом подробно написано здесь https://smart-lab.ru/blog/503560.php

А также можно выполнить оптимизацию значений параметров стратегии.
Здесь важно искать не просто конкретные значения, при которых система покажет максимальную прибыль и минимальный убыток (в следующем месяце это может не повториться), а нужно найти диапазон значений, в которых стратегия показывает прибыль. Желательно брать значения из середины диапазона. Мы не можем наверняка знать насколько хорошо они подойдут в следующем торговом периоде. Но мы ожидаем, что доходность будет положительна.

Какие гарантии того что робот будет стабильно зарабатывать деньги?
– Никаких! Когда разрабатываешь робота, то не знаешь заранее будет ли данная стратегия прибыльная или нет. Только время покажет. Это как в любом другом бизнесе. Например, вы купили помидоры и стали их продавать. Какие гарантии? – Никаких! Если вы плохой бизнесмен, то ничего не продадите и помидоры просто протухнут. А если хороший бизнесмен, то будете в прибыли.
Так же и в трейдинге. Нельзя ставить сильно высокую цену на продажу, так как никто у вас не купит. И нельзя ставить сильно низкую цену на покупку, так как никто по такой цене вам не продаст.
Слишком близкие цены покупки и продажи тоже не будут вам выгодны, так как комиссия будет съедать большую часть прибыли. Во всём нужна золотая середина! Это понимание приходит с опытом.

По поводу прибыльных стратегий. Как сразу найти прибыльную? – Никак. Нужно запрограммировать и протестировать десятки стратегий. Нужно анализировать сделки. Потом придет понимание того что работает на рынке, а что нет. Непроизвольно вы начнете делить стратегии на группы с общими признаками. После этого любую новую стратегию, еще до тестов, вы сразу будете относить к той или иной группе. И будете понимать примерные возможности по риску и доходности.
Это то, что касается разработки торговых стратегий и роботов.

Еще люди спрашивают, сложно ли развивать ваш проект «Робот Скальпер» и осуществлять техподдержку?
— Да. Сложно. Приходится отвечать более чем на 100 вопросов каждый день. Вопросы абсолютно разные. Не только по роботам. Это и базовые: как начать торговать, как открыть счет, сколько денег нужно и т.п., и нестандартные: вопросы по тарифам брокеров, по функционалу терминала QUIK, по данным от Мосбиржи и т.п.
Так как торговый робот для пользователя является конечным или финальным продуктом и если происходит сбой у брокера или в терминале QUIK или на бирже, то с точки зрения пользователя проблема всегда заключается в роботе! Это ведь он теперь работает не так как надо! И никого не волнует висит ли сервер брокера или поставляет ли Мосбиржа кривые котировки (нулевые цены и нулевую тек.позицию, при том что актив есть на балансе), отрубился ли интернет, заглючил или перезагрузился компьютер. Эти и другие проблемы приходится нам решать. Чтобы оказывать качественный сервис нужно знать гораздо больше, чем только алгоритм торговой стратегии.

Иногда думаешь, что всё, база знаний полная. В ней есть все вопросы и ответы. И за последние 3 месяца не было ни одного нового вопроса. И тут раз, появляется совершенно странный вопрос, который ставит тебя в тупик. Приходится подключаться дистанционно к пользователю, анализировать проблему, находить решение и добавлять его в базу знаний. И, если необходимо, то добавляется проверка в самого робота. Чтобы робот либо сам устранял ошибку, либо выдал сообщение пользователю о том что нужно сделать для продолжения торговли.

Так, постепенно, решая одну задачу за другой и набирается опыт, который позволяет чувствовать себя уверенно в алготрейдинге.

Спасибо всем, кто дочитал до конца!
Если вам интересны статьи о том как разрабатываются роботы, поддержите нас лайком. Мы будем знать нужно ли тратить время на подобные затеи или нет )) Может быть вам интереснее прочитать о более практических вещах? О конкретных стратегиях, их характеристиках в цифрах, рисках, доходностях? Напишите в комментариях. Мы обязательно вам ответим.

Желаем добра и успехов в трейдинге!

Остались вопросы по роботам?
Обращайтесь в личку или на почту [email protected]

Откроем Вам бесплатно брокерские счета: демо и боевой! С версией терминала QUIK 7.27!

С уважением,
команда проекта «Робот Скальпер»

Поделка робот своими руками — простая инструкция с описанием, фото и видео

Робот – самый популярный вид поделок для детишек разных возрастных категорий. Полет фантазии здесь безграничен, его можно изготовить практически из любого, даже самого не подходящего на первый взгляд, материала: от пластиковой бутылки до ненужных коробок.

Перед началом процесса творения посмотрите фото готовых поделок роботов, их достаточно много, вы обязательно найдете именно ту работу, которая придется по душе.

Краткое содержимое обзора:

Поделка в детский садик

Каждый праздник в детском саду сопряжен рядом обязательных условий, к нему готовятся не только работники дошкольного заведения, но и родители вместе с детьми, любой из них сопровождается поделками своими руками. Наиболее интересным заданием является создание робота.

Преимущества домашних занятий

Совместное времяпровождение в семье очень важно для малыша для правильного формирования личности, а в совокупности с творчеством еще и позволяет развивать способности и выявлять предпочтения ребенка.

Запасы материала для изготовления

Задание — поделка робот из подручных материалов, подразумевает под собой неограниченные возможности, так получаются самые красивые и необычные варианты. Если дать волю своей фантазии, роботов можно делать из чего угодно.

Оптимальный вариант поделка робот из бумаги и картона или спичечного коробка. Превосходные модели получаются из пластиковых бутылок и крышечек от них, которые в изобилии храняться в наших квартирах.

Робота можно собрать из проволоки, такой экземпляр является более функциональной моделью, он может двигать руками и ногами. Подойти для поделки могут простые коробки, большие и маленькие, любого размера и сделать такой вариант очень просто.

Из мастики, для оформления выпечки, получаются съедобные экземпляры. Поделка робот своими руками увлекательное и творческое занятие.

Рекомендуем прочитать:

Как же сделать поделку робота, рассмотрим подробнее несколько идей

Более легкие варианты

Для сильно занятых родителей нужна поделка для создания которой не потребуется много времени и материала. С минимумом материальных затрат, но которую не стыдно будет показать. Желательно чтобы простая поделка робот в детский сад выглядела как серьезная работа созданная с самоотдачей.

Можно взять обычный упаковочный картон, для этого подойдет любая коробка и сделать из нее крупную поделку.

Руки и ноги прикрепляются отдельно, посредством сцепления пазлов, это необходимо для того чтобы изделие имело объем, а не плоскую форму. После останется лишь раскрасить макет гуашью и получиться весьма оригинальный робот.

Еще один интересный вариант

Коробочку для яиц можно превратить в настоящий шедевр. Для создания композиции лучше взять две, разного размера. Одна будет основанием туловища, а вторая головой робота.

Рекомендуем прочитать:

Чтобы окрасить поделку равномерно используйте поролоновую губку и разбавьте гуашь водой, краска ляжет ровно и не будет подтеков. Промокните кассету для яиц тщательно, чтобы ни осталось не прокрашенных щелей.

Еще немного о коробках

В каждом доме найдется несколько ненужных коробок, из которых может получиться очень привлекательный робот. Из под обуви – большие, чуть меньше от чая, зефира, печенья и совсем крошечные от соков или молока, все они могут стать основой для поделки робота в школу или детский сад.

Делаем красиво

• Обернем коробки белой бумагой, чтобы скрыть все ненужное. Впрочем, фон можно выбрать самостоятельно: серый, зеленый, синий будут смотреть еще эффектней.
• Из цветной бумаги другого оттенка вырезаем глаза и прочие мелкие элементы.
• Для создания рук и ног подойдут рулончики от туалетной бумаги. Чтобы они не сломались, заполняем их газетой. С ее же помощью прикрепить отдельные элементы к друг другу будет очень легко.
• Голова крепиться с помощью клея.

Еще один вариант

Делать типичные модификации не всегда предпочтительно. Можно разнообразить работу, создать робота используя дополнительные материалы. Глазки сделать из пенопластового шарика, разрезав его пополам, все остальное – это бумага, картон и краски.

Не обязательно делать его в полный рост, ручки и ножки могут быть мягкими, так робот будет представлен в сидячем положении.

Модернизированный робот

А если, для основания, взять коробку побольше, поместить в нее кассету из под яиц меньшего размера и прорезать небольшое окно, у робота будут видны все внутренние составляющие.

Рекомендуем прочитать:

Не ровная поверхность кассеты позволяет разукрасить и выделить различные элементы.

Это может быть колесики которые задают движение или любой другой механизм расположенный внутри конструктора.

Мягкий экземпляр

Не менее интересная модель может быть сконструирована из фетра:

• Туловище основание – 5 см;
• Голова робота – 4 см;
• Ножки – 2,5 см;
• Ручки – 2 см.

Для создания каждого квадратика необходимо заготовить шесть раскладок.

1. Сшиваются в произвольной форме. Крупные стежки придадут эффектности.
2. Готовые детали набиваются наполнителем, после они приклеиваются или пришиваются.
3. Выбирая цвет материала можно обозначить пол, дополнительные элементы тоже возможны. Мальчику – роботу можно прикрепить галстук или бабочку, а для девочки подойдет элегантный бантик.
4. Глазки – пуговички.

Из спичечных коробков

Оригинальность идеи состоит в том, что робот может быть трансформером. Количество коробков не ограничено, на все воля фантазии.

• Коробки, согласно предпочтениям, обклеивают цветной бумагой
• Детали соединяются между собой скрепками или для надежности, с помощью клея.

Поделка робот своими руками занимательное и креативное занятие для детей всех возрастов.